Уголок науки / "Чудеса" науки и техники
В Sony разрабатывается новый двуногий робот
Компания Sony ведет работу над младшим братом представленного в марте этого года человекообразного ходячего робота SDR-4X. Журналу Nikkei Electronics Asia (сайт AsiaBizTech) стало известно его имя - SDX-4X и некоторые технические подробности. В целом новый робот является улучшенной версией SDR-4X и поэтому имеет схожий с ним рост - 58 см и вес - 6,5 кг. Силовая часть SDX-4X состоит из 28 сервоприводов с интеллектуальным управлением и улучшенными акустическими характеристиками. Мозгами робота являются два 64-разрядных RISC-процессора.
Для точной реализации движения инженеры Sony использовали множество сенсоров - инфракрасный, который меряет расстояние до объектов, датчик ускорения для определения типов поверхностей, гироскоп для точной ориентации. SDX-4X может ходить по неровной поверхности, а в случае падения самостоятельно вставать на ноги. С помощью двух глаз (CCD-сенсоров) робот может распознавать простые двухмерные объекты, а для определения местоположения человека по голосу он использует 7 микрофонов, расположенных в разных частях корпуса. Если ввести в робота мелодию песни и слова, он будет петь и весьма реалистично пританцовывать.
Официально робот SDX-4X будет представлен до конца этого года.
News.Battery.Ru - Аккумулятор Новостей, 06.05.2002
Источник: Аккумулятор Новостей
111
| 
RSS